Использовать плугин вам по моему посоветовал betacentauri на форуме опенпли перед тем как вы написали тут.
Я так понял что вас это не устраиувает. Если это не так, тогда вопросов нет.

Я имел ввиду не заголовники, генерируемые SWIG'ом, а заголовники тех функций которых потом использует Python.
Да, такое приложения будет привязано к конкретной еныгме, не это не проблема если исходники открыты.
Можно добавить рецепт bitbake в нужные имиджи, пусть потом для фида собирается автоматом.