djdron, в /var/config/rc.local после старта эму, т.е. после этих строк
#EMU start
/etc/init.d/crdsrv start
sleep 6
/etc/init.d/cam start
вставь это
Pid=`ps | grep mgcam* | grep -v grep | cut -c1-6`
if [ ! -z "$Pid" ]; then
python /usr/script/ReplaceGen.py &
fi
сохрани и перезагрузи энигму