wait $!
pidof wicardd > /tmp/wicardd.pid

после добавлении этих строк в мой cam ни чего не изменилось более того после перехода с мжкама на викард зависает рес.
вот мой работающий мжкамд
возникает вопрос а куда подевался викард он тоже должен здесь быть на тёмном фоне а его здесь нету хотя теперь активный мжкамд?
Мы ищем по моему мнению причину не там где нужно.

более того после перехода с мжкама на викард зависает рес.

Потому что думать нужно, а не копипастить не глядя чужие глупости:
"wait" - ожидание завершения запущенных (в фоне) процессов;
"$!" - ПИД последнего запущенного фонового процесса;
что происходит при выполнении последовательности:
Вам не разрешен просмотр кода. Войдите или Зарегистрируйтесь для просмотра.ergo - "wait" тут просто не нужен.
Едем дальше - с т.з визуализации работы эму "pidof" не обязателен, совет выше про "touch /tmp/wicardd.pid" вполне корректен, т.к скрипт проверяет наличие .pid файла, но не его содержимое.

Итого, если не получается разобраться, почему wicardd не создает .pid файл сам,  то после запуска эму в cam дописываем 1 строку
Вам не разрешен просмотр кода. Войдите или Зарегистрируйтесь для просмотра.В целом, использование pidof предпочтительнее, т.к  "touch" создаст .pid файл в любом случае, независимо от того, запустился ли викард реально или нет (при ошибке в конфиге и т.д).

PS Проверил, все-таки pidof не проверяет, запущен процесс или нет - он либо возвращает ПИД, либо "пустоту".
Т.е без обертки вроде
Вам не разрешен просмотр кода. Войдите или Зарегистрируйтесь для просмотра.и ошибке при запуске викарда использование pidof аналогично touch - в любом случае создастся пустой .pid файл.

Скрипт корректен, если wicard запускается демоном

Ок, принимается. Если процесс при запуске форкает сам себя, то эта конструкция рабочая, за "глупость" приношу извинения.

По дефолту так и есть.

Нет. По крайней мере в версии 1.18 - демоном оно стартует только при явном указании в конфиге "daemon = 1"

Сам wicard pid файл не создает. Вернее создает конечно, но не где нам хочеться, а как и положено по стандарту - пустой файл в /var/run. И изменить конфигом это нельзя - не предусмотрено.

Нет, это неверно (все три заявления):

ecm_info = 2 меняет цвет на зеленый (wicard)

при переходе ecm_info = 2 получается вот такое
вот эта цитата если можно поподробнее

посмотри где то фигурирует wicard бинарник или конфиг а может wicardd

при переходе ecm_info = 2 получается вот такое

Видимо эта эпопея не закончится... .Постараюсь объяснить насколько возможно доходчиво. Т.к. benny мне любезно предоставил исходники данной фичи (для последующего включения в NMP-SDL) - я, хотя еще полностью не вник (не было времени), однако общий принцип работы понял...

Итак.
Первое. Для того чтобы загорелась зеленым иконка какого либо эмулятора - должен наличествовать файл /tmp/*имя_эмулятора*.pid
В коде идет поверка только на наличие  этого файла (содержимое абсолютно не важно, он может быть вообще пустым) и в зависимости от наличия/отсутствия файла- иконка либо загорается либо нет.
Как сделать этот файл вам уже разжевали мягче мягкого.. дальше помойму некуда. Дальнейшие вопросы на эту тему, ИМХО, уже можно считать выносом мозга и обыкновенным флудом...

Второе. Чтобы в инфобоксе в нижней строке появилась информация о ключах, и их источнике (карта, Ш@ра  и т.п.) - должен наличествовать файл /tmp/ecm.info - именно из него считывается эта информация. Здесь содержимое файла критично. Если этого файла нет или он пустой - в строке инфобокса будет - OFFLINE. Этот файл формирует сам эмулятор. В любом эмуляторе для этого есть специальная опция в конфиге. Уже, по-моему, понятнее тоже некуда...

ЗЫ: задачей получения информации занимаются 2 скрипта. caid и ecm. Оба они должны находиться в каталоге /bin. И естественно быть исполняемыми. Права 755

И на этом, наверное можно ставить точку. Тут уже даже восьмиклассник хоть мало мальски знакомый с компьютерами - все поймет.

как запустить это счастье.

для начала рекомендую прочесть это, чтобы не возникали вопросы в дальнейшем. В зависимости от ревизии девайса, "это счастье" может работать либо на 2870 драйвере, либо на 3070.