2 - ресурсоемкий, наверное получится с первого раза, который предлагает schpuntik - но там необходимо компилить полностью всю энигму, да и то, только для определенных платформ и ядер (как следствие - под оболочку SPARK 1.2.31 нет варианта, т.к. это не энигма и т.п) (возможно я не до конца разобрался, но при беглом взгляде все так и выглядит). Да и компиляцию обещают от 2 до 6 часов + постоянно скачивает что-то с интернета, короче, для драйверов не лучший вариант. Зато запустил и пошел пить пиво на 4 часа, нужен другой драйвер - опять запустил и опять пиво на 4 часа.

Тут  ты совсем не прав.   Никто не кого  не заставляет собирать весь имедж. 
проходишь make.sh
 а потом   собираешь make bootstrap и   make driver  и после  находишь свой  *.ko   в директории с исходниками.

schpuntik, подскажи, как мне с помощью toolchain TDT собрать драйвер для ASUS WL-167g v2 (vid/pid 0b05:1723, чип Ralink RT2571W).

Если  это драйвер RT73  то  сам пытался  его  собрать   он присутствует в ядре тоже    но не один драйвер корректно не работал .  То есть   работает только в открытом виде  wep  и  wpa не хочет  соединять а wpa2 можно совсем забыть. Можно  ещё раз конешно попробывать! Только    сегодня  полно  других свистков    которые намного  лутьше работают  и стоят не  целое состояние.