Так бы и сразу сказали что хотите livestreamer пробовать.
Добавил livestreame на фид, он при установки должен сам python-requests и python-singledispatch подтянуть.
Я его не пробовал в работе. Только собирал и запускал, по тому что 2boom спрашивал как собрать последнюю версию.
Как он у нас реально работает я не знаю.
Но с livestreamer теоретически переключать должен дольше из за буфера. Вот затики, если имеется, должни бить меньше.