Возьмите из прежней сборки. Он не привязан к пульту ресивера. Привязан файл конфигов /etc/lircd.conf. Его тоже возьмите из прежней сборки если пульт там у вас работал. Правда тогда вам будет lirc-0.8.7, но мне кажется что на amiko он тоже работал лучше.