Если вы имеете ввиду имиджи,  которые выполнил dietmarw на тему разработок Martii, то здесь надо обратить внимание на файл cam ( путь:/etc/init.d/cam ). Его-то и надо править. Например, если у вас бинарник mgcamd в папке bin,  а ключи в keys, то открываете файл cam и прописываете например так:
.............................................
cam_start() {
   # MISSING. ADD RELEVANT CODE YOURSELF.
/var/bin/mgcamd  /var/keys>/dev/null &
}

cam_stop() {
   # MISSING. ADD RELEVANT CODE YOURSELF.
killall -9 mgcamd >/dev/null &
}
...................................................................

После чего даете консоль-команду:

chmod 755 /etc/init.d/cam

Перегружаетесь, эму стартует автоматом, а в меню ресивера Меню-Сервисы, еще и появляется пункт Restart CAM, для перезагрузки ЭМУ, если понадобится.