см. аттач. lircd из состава Neutrino-MPНасколько я понимаю взаимодействие с системой там построено через конфигурационный файл lircrc (т.е. стандартном привычном средстве для Linux систем) - мне видится это более универсальным подходом. Надо посмотреть, что из этого можно выжать на E2.