antas, например у меня IP камера поддерживает разные протоколы подключений: TCP, UDP, HTTP, HTTPS, RTSP, NTP и у каждого свой диапазон доступных портов. Подключена по RTSP порт 554, проблем нет, так:
Может вам стоит поиграться с вариантами подключений, так же стоит обратить внимание на пропускную способность сети особенно, если это wifi, поток с современной камеры довольно мощный и может перегружать сеть.