Все довольно просто и бонально
1. Ставим пакет
2. В /etc/libbluray/ кидаем 2 файлика: файл настроек и ключи для декодирования br-дисков (где их взять пока непонятно)
3. Монтиркем br-диск
mount /dev/sr0 /media/bluray
4. Расшифровываем (создаем базу ключей)
aacskeys /media/bluray
genbdkeyfile
5. Делаем копию диска
bdrip /media/bluray 0 /media/hdd/bdrip.m2ts