Есть ли вообще между ними существенные различия если сравнивать качество изображения hd и sd каналов?
Совершенно никаких отличий по этому показателю нет.Различие только в количестве слотов под карты и модули, в дисплее,видео выходах и габаритах...ну и у 2138 нет СOM порта, зато есть RF модулятор...
А вообще пора уже присматриваться к ресиверам на ali3606, например Gi 2238 или 7799.
У нас уже есть по ним раздел
Платформа Fulan Ali3606 HD ( Gi ST7799, GI S2238 HD, GM Unibox 2, Amiko STHD-8820/8300 Series и другие) и скоро там будет подробный обзор новинок.