Два варианта: 1 - смотри сигнал с герконового датчика вращения актуатора (лучше осцилографом на контактах позиционера). 2 - актуатору тяжело вращаться - соответственно повышенный ток потребления мотора актуатора - соответственно срабатывает защита по току в позиционере. Что по поводу этой ошибки говорит инструкция на позиционер?