Как я понял, NFS сервер уже поднят на ресивере, поэтому нужен NFS-client для WinXP.
Samba - вообще непонятно для чего нужна, если уже настроен NFS сервер. IMHO надо ставить что то одно или NFS или Samba.

Download NFS Client 1.7 Free - Allows you to mount a NFS export as a local Windows drive - Softpedia - это только NFS-client.

Также, как неплохое решение для NFS-client - можно использовать:
   Download Windows Services for UNIX Version 3.5 from Official Microsoft Download Center
  - там много утилит. Во время проверки отрубить брандмауэр на WinXP, а то он может помешать, потом не забыть его включить.