sety, все просто, ищеш в роутере port mapping, или virtual-sеrver или еще както у разных моделей и производитетлей по разному, указывае внешний порт или диапозон портов, тоже джля внутрих портов, потом указываеш протокол tcp/udp/all и ip устройства из внутреней сети, както так...