Хочу заметить, что оперировать терминами Python2 и Python3 в этом вопросе не совсем корректно. Открываем установочный файл ciplushelper в ipk и изучаем, там нет ни единого файла написанного на Python, единственное упоминание это BoxBrandingTest.py в preinst и то очень аккуратный выбор между версиями Python2 и Python3. Вообще если изучить файлы из папки control, то видно что и как происходит, лицензия закрыта - License: CLOSED, работоспособность зависит от чего угодно (от kernel,
от ssl сертификатов и так далее ), но не от Python.
Сiplushelper распространяется, как исполняемый, бинарный, скомпилированный файл под целевую архитектуру процессора, написанный на языке С или С++
Все по аналогии с эмуляторами - им же до лампочки, какая версия Python в ресивере и есть ли он вообще там.
Конечно есть вопрос совместимости Сiplushelper с другими компонентами системы, но это на уровне системы, а не на уровне Python и конечно это должны решать разработчики имиджей.
P.S. Если посмотреть скрипт запуска, то Сiplushelper запускается командой
/usr/bin/ciplushelper возможно, по аналогии с эмуляторами, при проблемах, можно попробовать запустить его из терминала этой командой, может напишет почему не хочет запускаться и что то прояснится. Но это не точно

У меня нет модулей для этого эксперимента, так что на свой страх и риск