подскажите, есть ли какое-то решение, чтобы ресивер, не получив ключ от одного сервера ш@ры, моментально переключался на резервный?
Приехали. MgCamd по умолчанию это делает идеально и бесшовно. Возвращается на первый в списке после переключения канала. И Wicardd тоже так делает, только еще умеет сам возвращаться на основной, но конфиг надо для этого соорудить.