пол дня пытаюсь найти как это правильно сделать

Вот так:
Match key by audio pid, or video pid, or pmt pid
F <sid><pid> 00000000 <key>
где:
sid (2 bytes) :  the service id of the channel
pid (2 bytes) :  any other pid of the channel (except the ecm pid) like audio pids, video pid or pmt pid.
key (8 bytes) :  the key (Control Word - CW) with or without the checksum bytes set
Пример:
sid :  0001
pid :  1020
key :  1122330055667700
F 00011020 00 1122330055667700
F 00011020 01 1122330055667700
Обычно мы используем не аудиопид, а видеопид.