почему в  galaxy_xwindow_sab_1.4.10 картинка меню четкая а в  galaxy_xwindow_unibox_1.4.18 картинка меню совсем не HD какая то зернистая как 8 битная.

Наверное потому что ты сравнивал их в разных разрешениях.Одинаковые они по зернистости, различаются  только может шрифтами и немного цветом после того как на unibox гамму слегка изменили.

Прошивки лежат в разделе HD, с такой графикой их в SD отправить.

А ты видел как xwindow выглядят на кинескопе? SD графика это не то что плохо для панелей, это то что хорошо для телевизоров с ЭЛТ кинескопами.

То, что у нас данные прошивки лежат в разделе HD, а не SD, обьясняется скорее геометрией меню, а никак не его качеством.

Графика xwindow у нас одна из самых популярных и все юзеры применяют её именно на панелях, поэтому у многих будет совершенно противоположное мнение.
Вкусы у всех разные...и для SD, как я писал выше, она не годится.

почему в разделе AV режим, видео выход YUV когда подключено по hdmi

Считай что этот раздел для переключения режима SCART. Просто если SCART в режиме RGB то все остальные выхода (YUV,HDMI и компонент) не работают.