Кто вообще делает прошивки для ALI3602? Каждая фирма выпускающая аппараты сама для себя?Или что-то берется за основу(которую кто-то делает),а дальше дорабатывается каждым производителем?И есть ли какая-то связь между GI прошивками 4.69 и SAB 4.72.
От чего зависит например их нумерация?

Тут надо разделять основное ПО и эмулятор - EMU. Основные коды всех прошивок пишутся китайцами с Fulan, а вот поддержка работы различных карт (Mcas) и шарика возможно идёт из другого источника, ведь надо постоянно отслеживать изменения у провайдеров и тестировать вносимые изменения в ПО. Но этот источник то-же связан с Fulan. Так что поддержка Mcas идёт из одной конторы и общаяя для всех прошивок клонов. Нумерация версий прошивок и версий EMU как раз говорит о том что всё согласованно идёт из одного источника.
Множества "производителей" у этих ресиверов нет, есть один производитель  Fulan а остальные  это просто торговые марки, или правильнее - реселлеры  Fulan. Реселлеры могут иметь своих программистов и сотрудничать с Fulan, а могут не иметь их и заказывать ПО непосредственно у Fulan.
Если на SAB вдруг появилась поддержка карт Триколор Сибирь  а на Gi или GM её ещё нет,  то это значит что заказ есть и работы ведутся но пока ещё не закончены. Возможно в следующих версиях прошивок Gi будет поддержка этих карт.