..проблему с зависанием решаю так - откатываюсь на старое ПО с загрузчиком 1.1.5   напр. 1.3.28 от 2011г... после прошивки аппарат долго перезагружается -ждём..
..потом заливаем новое ПО 1.5.67 ..опять долго перезагружается -ждём    после этого аппарат "летает"
..моя версия  -надо стереть "бяку" которая остается после прошивок ..   к этой идее натолкнуло следующее - флешка сдутая и стертая в программаторе  после прошивки работает отлично  но не у каждого есть возможность
..при прошивке с флешки устанавливаем "ПО+ЗАГРУЗЧИК"  надеюсь кому то поможет