При включенной функции TimeShift запись стартует автоматически при переключении каналов. Если в ресивере нет флешки, то при переключении каналов выскакивает надпись, что TimeShift не запущена. Как это исправить?

Вставить флешку, как же ещё ?
Куда ресивер писать должен, если её нет ?
Если она у вас стояла и TimeShift был включён, а сейчас вы удалили флешку, то отключите и сам TimeShift, вы же его включали:

MENU > Система > Настройки PVR/HDD > Установки TimeShift > Разрешить > Выкл.
И ваш ресивер о нём даже не вспомнит, хоть с флешкой, хоть без флешки. 

---

Куда-то пропала crossEPG. Никак не могу найти в настройках, как включить.

Нажать на пульте кнопку EPG и внимательно посмотреть, что написано на экране, внизу три подписанные цветные кнопки и крайняя справа F1 CrossEPG.