Подобный пробовал, работатет. Вот например
https://95.170.180.117:81/udp/239.255.3.1:1234Ваш не работает потому как наверное сугубо на вашу локалку.
Пы.Сы. На спарковском форуме админ обмолвился что в следующей прошивке будет некое обновление ВебТВ модуля, якобы по неофициальным данным к нему таки прикрутят UDP. Ждемс...