Кто что думает?

Если внимательно посмотреть, то там куча библиотек *.so, а они на С и С++ и только интерфейс на Python, он то и снижает в целом скорость. Но это сделано для "открытости" и возможности что то изменить своими силами.
Ну а в Py3 просто чуть изменились правила написания, не более того. Все то же что и в Py2, но немного по другому.

и, очевидно, хотя бы на C+ переходить.

Конечно с этих чипов выжать что то серьезное довольно трудно. Но, как утверждают С++ быстрее Python  примерно в 50 раз.
Я как то делал сравнение, написал две программы на С и  Python, делают одно и то же, там огромное количество вычислений, хоть и однотипных. Запускал обе и на компе и на ресивере. Так вот скорость - небо и земля. Но если убрать Python, то снова получим "закрытую" систему и будем просто ждать, когда выйдет новая прошивка. Так тоже не совсем интересно.