Vlsergei,  исправил остановку диска перед выключением питания,вот сам патч,но почему это вызвало непонимание со стороны разработчиков опенПли,в том числе и Taapat.
Теперь все работает,как надо.И с момента посылки команды,пауза всего в три секунды,до выключения ресивера.Добавил  эту возможность остановки диска и при перезагрузке ресивера,но это и вызвало непонимание.
Может я не прав,тогда подскажите.Но для меня,что выключение,что перезагрузка ресивера,это отключение питания и значит диск надо оставливать/парковать головки в этих двух случая одинаково.