Судя по этому

/dev/mtdblock4            3.3M    892.0k      2.4M  27% /data

у тебя в /data места вполне достаточно.
попробуй выполнить в телнет

mount -o remount rw /


p.s. а на счет  /mnt/USB1/sda1 sda2 и т.д. я подзабыл маленько, они на /mtdblock1 находятся, и когда они забиты не получается изменить rc.user, и добавить что либо в /lib. это как раз твой случай. так что не в /data загвоздка. ты /mnt/USB2/sda1 sda2 тоже проверил?