/usr/lib/libpthread_nonshared.а - нету
/usr/lib/libpthread.so - есть
1. Нужно не в /usr/lib а в <...>/usr/lib где <...> папка с бинарикамы и пакетами для кросскомпилацйи.
2. П моему пакет который устанавливает libpthread назывался не libpthread а как то иначе.