без двойного загрузчика не обойтись.

( пример opticum/orton 9500:
Прошивка с двойным загрузчиком чуть больше стандартной, примерно на 10%.
их архитектуры:
 Стандартная                          - первая часть (основная и большая) -  прошивка, потом эмулятор.
 С двойным загрузчиком       - первая часть (        аналогично         )  - прошивка, потом U-Boot (двойной загрузчик, с сылкой на примонтированное устройство (USB), а если оно     
                                                                                                                                 отсутствует, то загружется основная прошивка)

ВАРИАНТ .
наш загрузчик модифицировать (его размер менее полмегабайта), чтобы он посылал первично на
 /mnt/USB1/sda1/etc/init.d/rcS , и когда USB примонтирована - грузится е2,
в противном случае загружается как обычно с
 /etc/init.d/rcS