В логе ATV видно что проблема именно в загрузке миниатюр.
По это я спрашиваю скриншот когда зависает.
В телнет это можно сделать даже когда зависает:
Вам не разрешен просмотр кода. Войдите или Зарегистрируйтесь для просмотра.
Можете попробовать как работает без миниатюр заменив файл YouTubeUi.py.
В логе увидите силки на них и можете попробовать как они загружается на компьютере.