подскажите как сделать чтоб он сам стартовал

Думаю это "конструктивная особенность" модели, у клонов тот же баг присутствует. После обесточивания, рестарт эмуля всегда обязателен (хоть  mgcamd, хоть XCcamclient). Из дежурки - все нормально.
Если у вас добавлен стартовый скрипт от самбы, там же прописан и mgcamd, рестарт эму производится длинным нажатием кнопки "Exit" примерно где-то на 3 сек. Этим же заодно выполняется и подмонтирование сетевой папки по самбе. Думаю это не сильно большое неудобство, чем тыкать через меню.