В /usr/bin/ должен быть сам файл ipk-maker, либы libbfd-2.20.1.20100303.so, libbfd-2.32.0.20190204.so, у всех права 755
Архиватор ar обычно урезан и не годится, для полной версии нужно установить пакет binutils команды:
opkg update
opkg install binutils