В чем эти мучения заключаются ?
Я уже полтора года нормально езжу по позициям спутников.
Были одно время заморочки с мотром, но потом софт подправили.
Я мотор сбросил, и все работает по сей день. Иногда правда подправляю координаты спутников.
Но это зависит от мотора. мотор со временем имеет свойства накапливать ошибку.
Попробуйте настроить мотор по протоколу "дайсек 1.2". Может будет нормально работать, да и ошибки настройки
тарелки этот протокол скомпенсирует.