trosergi1, самопроизвольное переключение может быть из-за фотоприёмного элемента на плате в морде реса, проверьте стабильно ли 5v в ресивере
Проверил работу фотоприемного элемента. Фотоприемного элемента исправен стабильно выдает 3,4 В. проверил на осциллографе нет никах пульсаций, на вход процессора приходит кодированный сигнал похожий на меандр без пульсаций.