А что, идея классная! Только я вижу в этом удобство в том, что если к Вам в дом пришел человек и вы хотите посмотреть кто это, не отрываясь с дивана и этим же пультом ДУ. Или как там машина под окном стоит, или никто не рвёт в огороде капусту?
Продаются Wi-fi камеры, они уже доступны, а подключить по ВЧ сложно, да и зачем? Качество SD всё-равно уже уходит в прошлое.
поэтому если кто знает как это сделать буду очень признателен!

Чуть не так. И вывод на тебевизор не основное.
Данная идея не нова и широко реализовывается в кач. домашнего видеонаблюдения. Для этого прим. ноутбуки, нетбуки и пр., которые днем простаивают. Вот народ и направляет их вебки в сторону вероятного проникновения в квартиру, с помощью софта реализовывается датчик движения, при появлении какого-либо движения в помещении вебка фоткает перемещающийся объект и снимает видео. Данное видео хранит на своем венике. а фотки шлет на мыло (как вариант на работу, или на мобилу). Без отправки фоток на внешний ресурс и уведомления на мобилу данная идея безполезна, т.к. злодей в первую очередь возьмет с собой этот ноут, со всеми записями.
Аналогично ноуту ресивер тоже будут уносить, значит уведомлять хозяина и слать ему фотки он тоже обязан.
У меня все это реализовано и работает, но под виндой.
Кроме квартиры еще поглядываю вебкой на машину стоящую во дворе, кстати, очень удобно - все хождения вокруг нее фиксируются. Единственное, ночью нужно ставить ее в освещенное место, рядом с фонарем, либо испольховать камеру с хорошей ИК подветкой, что сложнее.