kopengagen,

можно просто руками удалить - rt2800usb.ko и rt2800lib.ko
lib/modules/3.1.1/kernel/drivers/net/wireless/rt2x00/rt2800usb.ko
lib/modules/3.1.1/kernel/drivers/net/wireless/rt2x00/rt2800lib.ko

затем дать команду в телнете -
depmod -a

проверить для интереса файл modules.usbmap - в нём строчка rt2800usb            0x0003      0x0b05   0x1784 ... должна исчезнуть, как в прочем и все для rt2800usb,

затем, добавить или заменить rt5370sta.ko ( подобное  обсуждалось тут, там же можно взять rt5370sta.ko с последнего BH, в нём есть 0x0b05   0x1784)
lib\modules\3.1.1\drivers\net\wireless\rt5370sta.ko

затем дать команду в телнете -
depmod -a

Проверить появился ли нужные vid pid  в файлах modules.alias и modules.usbmap (должен быть в обоих файлах)
lib\modules\3.1.1\

Если вдруг в modules.alias есть а в modules.usbmap нет (иногда так бывает), то ещё раз перезагрузить рес...  если после перезагрузки в  modules.usbmap нужный vid pid так и не появился - отредактировать modules.usbmap, заменив любой ненужный vid pid на нужный... перезагрузить рес ... проверить...