как вернуть обратно изображение на RGB без помощи меню ресивера?

Никак. На скарте всегда присутствует композитный выход и у телевизора на скарте есть такой-же вход. Переключи в телевизоре вход на композит а потом в меню реса выставь RGB .

подключил его HDMI-кабелем к такому же входу на телевизоре.и изображение на HDMI-НЕ ПОЯВИЛАСЬ!!!

Нужно во первых что-бы в ресе была прошивка посвежей, во вторых чтобы у телевизора был включен соответствующий вход hdmi, а если изображение не повилось нажимай F1 пока не появится.
 В общем всё у тебя будет работать и RGB и HDMI, нужно только сначала мозг потключить а потом всё остальное.