Если кому интересно, вроде решил проблему с мотором- все правильно слабый в нем блок питания, мой старый конвертор потреблял 120ma, нашел другой, который, вроде 90mа потребляет- погонял мотор по позициям в одну и в другую сторону- вроде нормально. Может сбои и будут иногда, но это уже не смертельно я думаю. Да и сигнал заметно подрос в сравнении с моим старым конвертором.