Alegin,
1. Не допиливают, драйвера закрыты и предоставляются только производителями ресиверов всем командам разработчиков одинаковые.
2. Перезаписывается полностью все.
3. Не знаю, как для VU+, но вот у меня есть такой AX 4K HD61, так вот один раз на моей памяти вышли новые драйвера, так смотреть стало не возможно всё, что выше SR 35000, а что ниже - дергается и звук заикается. Теперь я каждый раз при установке "свежего" имиджа возвращаю старые драйвера. И слежу, чтобы они не потерялись.
Обычно производитель обновляет драйвера минимум один раз, а потом про эту модель забывает, так как она уже считается устаревшей, а их интересует не поддержка устаревшего оборудования, а темпы продаж нового.