У меня тоже на 1.6.7 через некоторое время стал подвисать mgcamd, лечилось его рестартом. Попробовал по аналогии, как было дело на ET9000 - после перехода на новое ядро в mg_cfg параметр
B: { 00 } поменял на
B: { 06 } - с утра гоняю, все работает. Повторюсь - это все просто "от фонаря" сделано, но работает...