Попробую чуток вывести вас из заблуждения. Titan, Enigma2, & Neutrino используют один и тот же драйвер, который лежит в свободном доступе и используется всеми  командами во всех сборках. Если не веришь, могу дать линки на все драйвера от всех Team`s и можешь сравнить  код, где на 99% все одинаково. Разницу в изображении  делает только сама GUI, то есть Enigma2, Titan или Neutrino, где по умолчанию используются свои установки.
Что касается Spark, то в нём совсем другой API и свои закрытые дрова и для нас не доступны. Так что про Spark можно забыть и не приводить его в сравнение.