Поборол злую ведьму, которая в 12 часов превратила мой рес в тыкву методом сноса бута.
Залил последнюю версию прошивки.
Проблема с позиционером осталась.
Претензии к мотору сложно выдвинуть, по причине его безупречной работы с DM500S.

Пойду искать что еще можно залить на пробу.
Если кто посоветует с какой прошивки начать огромное спасибо.
(почитать/погуглить конечно и сам смогу, но в целях экономии времени с благодарностью приму рекомендации)