как прошить gi xfinder если прошивка полностью слетела.
Смотря что вы подразумеваете под "полностью слетела".
Если в прошивке не повреждён загрузчик то восстанавливается через порт RS232.
Если загрузчик повреждён то через разъём JTAG на плате (с помощью программатора JTAG).
Если микросхема флеш-памяти неисправна то она заменяется на новую.
Вот и выясняйте что у вас там слетело.