Скажите в разделе сервера параметр auto_provider = sci_0 пишется именно так?

В данном случае sci_0 - это название ридера.
Как буде ридер будет называться, то и нужно писать в этой строке сервера.
Например, чтоб было ясно, можнописать в ридере карты
[reader]
name = cardreader1
Тогда в сервере будет
auto_provider =cardreader1

какой бинарный фаил нужно использовать для dreambox, wicardd_mipsel?

Да, он.

отказаться от mgcamd? в пользу викард раз и навсегда?

Сначало попробуйте оставить. А Викард использовать как сервер карт.
Если понравится, то можно на один Викард перейти.
Всё-таки он более функционален, чем мжкамд.