строка depends в самом драйвере *.ko лишь ориентир для утилиты depmod, при создании файла modules.dep.
И никак не влияет на работу, просто если в ней нужного драйвера и обратишься к функции с этого драйвера получишь ошибку (если он не загружен), и не получишь ошибки если он загружен. У нас насколько я понял цель научить dvb-core общаться с дровами фронтэндов, а это HEX редактором не поправишь. Но даже научив их юзать друг друга не факт что все заработает, так как на мой взгляд все равно нужен драйвер тюнера в целом... может и ошибаюсь

Вариант такой! Попробуйте собрать stv0299.ko и dvd-core из этих исходников ( а можно только 0299) и подменить ими дримовые, если при этом они не подхватятся при перезагрузке, это будет означать что копаться надо где-то в конфиге, имхо

Посмотрите параметр в .config должен быть CONFIG_DVB_FE_CUSTOMISE=y
Если берете по умолчанию от исходников openpli, там стоит "is not set"