Начнём с азбуки:
/data/samba/smbd -i это старт самбы в интерактивном варианте, где все сообщения выводится в телнет,
/data/samba/smbd -D это старт самбы как демона, то ест в фоне (нормальная работа).
Как я выше писал LD_LIBRARY_PATH=/data/samba/lib не нужно, библиотеки уже ест в ресивере.
Если не стартуется то rc.user правишь надеюсь не с notepad?
Права на /data/samba стоит 755?
Попробуй: chmod 755 -R /data/samba
Может тебе USB не успевает примонтироватся, постав sleep по больше в rc.user.