Infraтам в скрипте запуска djmount, который в \etc\init.d, есть переменная UPNPROOT=/mnt/upnp, сюда и монтируются все Ваши DLNa сервера, а самой папки upnp в /mnt/ нет. Можно ее создать самому, или например в скрипт после строк
добавить
или строки скрипта
заменить
ну и стартануть скрипт в telnet
У меня еще с автозапуском какие-то проблемы были, сейчас уже и не вспомню...
Могу, как домой приду (это по Москве часиков так в 5 вечера будет) - слить со своего ресивера в виде ipk пакета.