mgcamd стартует раньше, чем поднимается инет, поэтому такое происходит.
У меня (после пропадания питания или выключения тумблером ) картинка появляется где-то секунд через 10 после включения (запуска mgcamd), причем это при статическом IP, с DHCP было бы дольше.
Посмотри файл mg_cfg, почему mgcamd не пытается пересоединится при отсутствии сети?
Вот мой mg_cfg: