Вот я пробежался по своим спискам каналов на моих 20-ти спутниках: Видеопида нет только на радиоканалах и на транспондерах в T2-MI, что логично. Ведь если нет видеопида, то и картинки не будет.
Аудиопиды есть на всех каналах, если проверять пультом в меню Сведения - Канал. Но в редакторе и в lamedb аудиопидов действительно нет на каналах с форматом сжатия звука (как я заметил) ААС и HE-AAC, возможно и AC3+.
Хотя они в редакторе предусмотрены, а в lamedb нет, только: 01 = Audio Pid, 04 = AC3 Pid и 06 = Audio Channel.