e-dok, большое спасибо. Все сделал.
Удалил
lib/modules/3.1.1/kernel/drivers/net/wireless/rt2x00/rt2800usb.ko
lib/modules/3.1.1/kernel/drivers/net/wireless/rt2x00/rt2800lib.ko
затем дал команду в телнете - depmod -a
Проверил, что vid pid в файлах modules.alias и modules.usbmap. В обоих присутствовали.,
Файл rt5370sta.ko находился уже на месте и я его не менял. Всунул свисток и все заработало как надо. Скорость от 7 до 10 мБайт/С.
По команде в Телнет - cat /proc/bus/usb/devices пишет, что driver=rt2870