Скорее всего через RS-232
Я также думал.
Со шнуром Lan/RS232 вроде все понятно, если не найду готовый, то сделаю сам его https://спутниковый-архив.рф/soft/vu_plus_zero/Vu+_Zero_RS232_Connection.pdf
А дальше не понятно - какой программой, прошивкой/имиджем?